Sí, el modelo 349 es obligatorio para todos los clientes y proveedores intracomunitarios que trabajéis, indicando el EU VAT o CIF europeo. En España comienza con ES, pero hay que solicitarlo mediante el ROI.
Esta declaración es informativa, pero obligatoria. Si ya has presentado los modelos 303 de IVA y 390 de IVA anual, adicionalmente se debería presentar, aunque fuera de plazo, los trimestres no presentados anteriormente. En este caso puede ser que Hacienda aplique una pequeña sanción por los registros presentados fuera de plazo, pero desde luego mucho menor que si cruza datos intracomunitarios y los clientes o proveedores han declarado las ventas o compras, por lo que te enviarían una notificación indicando que tienen constancia de movimientos intracomunitarios y que no los has declarado. En este caso la multa es bastante mayor, por lo que merece la pena presentar incluso los modelos 349 fuera de plazo.